Viene del lunfardo "grupo", por lo que significa "engañar para perjudicar a alguien", y por extensión "mentir". Tiene su etimología en gurupí. Ver engrupido.
"Tenés vento, sos un gran señor, pero a mí no me vas a engrupir con tus frases de mentido amor. Perdés tiempo, ya podés seguir; desde el pique, viejo, te juné la intención de quererme comprar. (Carlos Gardel)"
Usado así en Colombia