Quiere decir sentarse horqueteado o sea con las piernas abiertas. Manera de sentarse para montar a caballo.
"Anteriormente no era común que la mujer montara a horcajadas en un caballo."
Sentarse a horcajadas es hacerlo con las piernas abiertas, puede ser en una silla, banco, caballo, burro, etc. Usado así en México
horcajadas: es la acción de subirse a un caballo y "abrazarlo" con las piernas.
Coloquialmente, es sentarse con las piernas abiertas
Usado así en México