En la religión católica, el lavatorio de los pies es un acto litúrgico en el que un cura, un obispo o, incluso, el mismo papa, lava los pies de doce fieles pobres el jueves santo. Esta ceremonia litúrgica se celebra en memoria de la lección de humildad que dio Jesús cuando lavó los pies de sus doce apóstoles un día antes de crucifixión.
