Quiere decir barriga, panza, estómago. Es un término utilizado en los Llanos Colombo-Venezolanos. También es el nombre de un río, que es afluente del río Arauca. Drena de la cordillera Oriental por el departamento de Arauca.
"En los Llanos de Colombia lipa quiere decir panza, barriga y también es el nombre de un río."