En Colombia quiere decir podrido, dañado, pútrido, putrefacto, descompuesto.
Sinónimos de picho son podrido dañado pútrido putrefacto descompuesto
Antónimos de picho son fresco incorrupto
Usado así en Colombia
"El tomate picho no sirve para hacer ensaladas."
Regañar a un perro que no hace lo que debe
Sinónimos de picho son vete
"Picho: vete de aquí que me voy a enfadar contigo"