Es una inflexión de regocijarse. Significa alegrarse, felicitarse, Se llenaron de júbilo, de regocijo, de alborozo, de gozo, de entusiasmo.
Sinónimos de regocijaron son alborozaron alegraron gozaron entusiasmaron
Antónimos de regocijaron son tristeza decaimiento congoja
"Los hinchas se regocijaron al ver que su selección clasificó al Mundial de fútbol."