Quiere decir tropezar varias veces consecutivas. Tropezar, trastabillar, vacilar. Por extencsión significa errar, equivocarse. Demostrar duda o inseguridad al hablar.
Sinónimos de trompicar son tropezar trastabillar errar dudar vacilar
"Los desniveles del piso hicieron trompicar al borracho."
