Es una exploración endoscópica del aparato urinario mediante un cable rígido o flexible en cuyo extremo hay una minicámara mediante la cual se visualizan los problemas que pueda haber, como los cálculos (piedras que produce y expulsa el riñón) y que es necesario eliminar rompiéndolos en framentos pequeños, expulsables por la uretra, mediante ultrasonidos o de otro modo. El procedimiento se hace con anestesia local. El uréter es cada uno de los conductos que llevan la orina desde el riñon a la vejiga (oureo en griego: orinar). El riñón, productor de orina, en latín renes renum y skopeo en griego mirar , observar.
Sinónimos de ureterorrenoscopia son observación del aparato urinario
"La ureterorrenoscopia en un procedimiento médico"