Pues significa eso. Los motores de combustión funcionan mejor en caliente, por eso se suele tenerlos andando un rato para que tomen temperatura antes de exigirlos. También se usa en sentido figurado, como "prepararse para una tarea exigente". Ver calentar, motor.
"En verdad, 'calentar motores' se usa mucho más en sentido figurado."
acción o efecto de iniciar los preparativos para ejercer el emprendimiento o llevar a cabo cierto proyecto,labor o tarea física o de otra índole.En Automotriz: acción de encender el automotor para su optimo rendimiento y verificar posibles fallas a la hora del recorrido inicial y posterior destino.
"vamos calentando motores para ir a trotar, esas personas calientan motores para la dinámica del campamento"
CALENTAR MOTORES Expresión de la jerga automovilística que antes de la carrera encienden motores para llevarlos a la temperatura óptima de funcionamiento desde el inicio. Alegoría para señalar que hay que prepararse para algo que requerirá un mayor esfuerzo
Sinónimos de calentar motores son precalentar prepararse
"Hay que calentar motores para este partido de rugby."