Pues significa eso. Los motores de combustión funcionan mejor en caliente, por eso se suele tenerlos andando un rato para que tomen temperatura antes de exigirlos. También se usa en sentido figurado, como "prepararse para una tarea exigente". Ver calentar, motor.
"En verdad, 'calentar motores' se usa mucho más en sentido figurado."
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