Yelmo es una vocablo de origen germánico helm, parte de la armadura que protege la cabeza y el rostro del guerrero asi que el Yelmo de Mambrino, se refiere a un casco de oro y el nombre de Mambrino procedería del escritor italiano de novelas de caballería llamado Mambrino Roseo, en la novela el Yelmo de Mambrino era un casco de oro que pertenecía al rey moro Mambrino y al ponérselo lo hacía invulnerable
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