Yelmo es una vocablo de origen germánico helm, parte de la armadura que protege la cabeza y el rostro del guerrero asi que el Yelmo de Mambrino, se refiere a un casco de oro y el nombre de Mambrino procedería del escritor italiano de novelas de caballería llamado Mambrino Roseo, en la novela el Yelmo de Mambrino era un casco de oro que pertenecía al rey moro Mambrino y al ponérselo lo hacía invulnerable
El yelmo de Mambrino se refiere a un ficticio yelmo (casco) de oro puro que al usarlo hacía invulnerable a su portador, propiedad original del legendario rey moro Mambrino. La posesión del casco era la ambición de todos los paladines de Carlomagno y Don Quijote de la Mancha usa una bacía de barbero creyendo que es el yelmo de Mambrino que lo hacía invulnerable.
