El yelmo de Mambrino se refiere a un ficticio yelmo (casco) de oro puro que al usarlo hacía invulnerable a su portador, propiedad original del legendario rey moro Mambrino. La posesión del casco era la ambición de todos los paladines de Carlomagno y Don Quijote de la Mancha usa una bacía de barbero creyendo que es el yelmo de Mambrino que lo hacía invulnerable.
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