Plural de centauro (criatura mitológica). Ver hipocentauro.
"Obviamente, lo de 'centauros' como 'jinetes' es una metáfora, no una definición (o, al menos, no la primera acepción)."
* Solo un "me gusta" por significado y día, a mayor número de "me gusta" el significado aparecerá más arriba en la lista