Hermosa villa soriana asentada sobre una antigua ciudad prerromana de los Belos llamada Occilis o también Okilis después romanizada y arabizada. Algunos han interpretado que tiene etimología híbrida árabe-latina, de madina, ciudad y caelum caeli, cielo, con lo que significaría la ciudad del cielo. Pero aunque el significado es precioso, realmente deriva de Occilis, colina, para los celtíberos.
"A los habitantes de Medinaceli les llamamos medinenses u ocelitanos. Actualmente no llegan a mil."
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