Sería el participio pasivo no irregular de erigir que significa levantar, erguir, alzar, enderezar, constituir, fundar, instituir, crear. Sin embargo al ser este verbo irregular, el participio admitido es erecto como en el verbo latino erigo erigis erigere erexi erectum.
"El bipedismo es la capacidad de caminar erecto"
* Solo un "me gusta" por significado y día, a mayor número de "me gusta" el significado aparecerá más arriba en la lista